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La Misa en do mayor, Opus 86, de Ludwig van Beethoven fue compuesta por encargo del príncipe Nikolaus Esterházy II en 1807. Beethoven continuaba una tradición establecida por Joseph Haydn, quien después de regresar de Inglaterra en 1795 compuso una misa por año para la familia Esterházy, para celebrar el onomástico de la esposa del príncipe. Haydn terminó esta tradición con el deterioro de su salud en 1802.